Журнал «Компьютерра» №38 - Журнал Компьютерра

2-е место Sandstorm

Результат: 7 час. 04 мин.

Команда: Red Team, Университет Карнеги-Меллон (Питтсбург)

Спонсоры: Boeing, Science Applications, Caterpillar, Intel, Google

Фаворит двух исторических гонок, так и не увенчанный регалиями, является любимым детищем команды питтсбургских робототехников. С момента прошлого забега аппаратная часть ветерана, построенного на базе 6,2-литрового дизельного грузовика HMMWV образца 1986 года, не претерпела существенных изменений. Как и прежде, она представляет собой затейливый винегрет из изделий нескольких десятков компаний, включая Boeing.

3-е место H1ghlander

Результат: 7 час. 14 мин.

Команда и спонсоры: те же, что у Sandstorm

Этот бот, собранный на базе армейского джипа Hummer 1999 года выпуска, появился на свет специально для участия в нынешней гонке. В его арсенале - семь лазерных сканеров и специальный бортовой компьютер от компании Caterpillar. За зрительное восприятие отвечает батарея лазеров и видеокамер на вращающейся в трех плоскостях платформе, установленной на крыше кабины. Сигналы с приборов поступают на систему из семи процессоров Pentium M, оперативно управляющую 6,5-литровым дизельным сердцем машины. Подобно собрату, этот бот выкрашен красным - в дань уважения неистовому лидеру команды, получившему прозвище за пристрастие красить свою шевелюру в огненно-рыжий цвет.

4-е место Kat-5

Результат: 7 час. 30 мин.

Команда: Gray Team, Университет Тулэйн (Луизиана)

Спонсор: The Gray Insurance Company

Поразительный пример народной инициативы на робототехническом поприще: застрельщиками создания «именного» бота стали Майкл и Эрик Грэй, владеющие страховой компанией из Луизианы. Прознав о готовящемся соревновании со страниц журнала Popular Science, конструкторы-любители бросили клич среди знакомых инженеров и земляков-студентов, взвалив на себя бремя финансирования разработки. После года упорной работы на старте показался модифицированный Ford Escape с гибридной силовой установкой, оснащенный стереоскопическими камерами, GPS-приемниками и вдобавок еще и солнечными батареями - в качестве альтернативного источника питания. Слывший до начала состязаний «темной лошадкой», этот бот стал одним из самых ярких открытий Grand Challenge: по искреннему признанию одного из создателей, «мы едва надеялись, что он пробежит десяток километров».

5-е место TerraMax

Результат: 12 час. 51 мин.

Команда: TerraMax, Oshkosh Truck Corporation

Спонсоры: ArvinMeritor, Caterpillar, Michelin

Наряду с исследовательской компанией Rockwell Scientific и студенческой братией университетов Алабамы и итальянской Пармы к созданию этого бота приложили руку и производители грузовика, адаптировавшие его конструкцию к суровым условиям пустыни. В результате на свет появился самый массивный участник гонки, едва не дотянувший до ограничения по массе в 20 тонн. По жребию TerraMax’у пришлось стартовать одним из последних, и в пути его застали сумерки. Несмотря на уверения создателей в том, что благодаря своим сенсорам их детище прекрасно ориентируется в темноте, пробег пришлось прервать на ночь. Хотя к утру уже был известен лучший результат и стало понятно, что рассчитывать на куш не приходится, члены команды остались верны олимпийскому лозунгу «главное не победа, а участие», заставив свое детище честно отмахать всю дистанцию.

НОВОСТИ: Хочешь мира - готовься к игре

Нобелевская премия мира, присужденная Международному агентству по атомной энергии (МАГАТЭ) и лично его директору Мохаммеду эль-Барадеи (Mohamed ElBaradei) «за усилия по предотвращению использования атомной энергии в военных целях», напоминает награду находящемуся на передовой бойцу. «Присуждение премии усиливает нашу решимость в тот момент, когда перед нами лежит трудная дорога. - Слова эль-Барадеи, как видите, не дышат спокойствием почивающего на лаврах лауреата. - Это знак того, что мы должны продолжать делать то, что делаем, быть беспристрастными и непреклонными».

В борьбе с угрозой распространения ядерного оружия МАГАТЭ отведена важнейшая роль - технический контроль возможности использования топлива мирных ядерных реакторов для производства оружейного урана и плутония. Давление со стороны желающих вступить в ядерный клуб огромное. Без какой-либо санкции со стороны мирового сообщества внесли себя в список ядерных держав Индия и Пакистан, мало у кого остаются сомнения относительно наличия ядерного оружия у Израиля. Два года назад объявила о выходе из Договора о нераспространении ядерного оружия Северная Корея. Постоянные конфликты сопровождают выполнение миссии МАГАТЭ в Иране. Что ж, Агентство не всесильно, оно просто добросовестно делает свою работу, за что и отмечено наградой.

Проблемы конфликтов и сотрудничества (с позиций теории игр) живо интересуют израильтянина Роберта Ауманна (Robert J. Aumann [1]) и американца Томаса Шеллинга (Thomas C. Schelling [2]), разделивших в этом году Нобелевскую премию по экономике. Ведь войны, агрессия, страх, насилие - это то, что разрушает экономики и делает жизнь человека «одинокой, бедной, отвратительной, зверской и короткой» (Томас Гоббс). Вклад социолога Шеллинга тесно связан с развитием теории ядерного сдерживания. Он анализирует переговоры - не только в их классическом виде, но и когда, по словам ученого, «два грузовика с динамитом встречаются на дороге, достаточно широкой лишь для одного». Вот краткая иллюстрация его теории. Возьмем два государства, предъявляющих друг к другу территориальные претензии. Их противостояние имеет две ступени эскалации: военную мобилизацию и начало реальных боевых действий. Взаимная мобилизация ведет к высокой вероятности войны и служит нулевой точкой отсчета в оценке последствий того или иного разрешения ситуации. Приобретения и потери агрессора (a) и жертвы (c), прелести взаимного миролюбия (b) образуют матрицу (табл. 1), в которой одна из сторон выбирает себе строку, а другая - столбец.

Просчитывая возможные стратегии, Шеллинг, в частности, приходит к выводу, что иногда государству бывает выгодно оставить противную сторону в неведении относительно вероятности своей мобилизации. Это оказывает сдерживающее действие. Интересно, что на родине его коллеги Ауманна, в Израиле, придерживаются именно такой политики в ядерном вопросе («ядерная неоднозначность») - существование соответствующих вооружений не подтверждается и не отрицается.

Математик Ауманн проанализировал проблемы долгосрочной кооперации. Простейшая иллюстрация - игра «дилемма заключенных» («сознаться и выйти на свободу»), в которой матрица выгод выглядит примерно так (табл. 2). Ауманн показывает, что если в краткосрочном плане выигрывает «изменщик», то при постоянном повторении игры выгодно установление сотрудничества. Но это лишь пример, выводы Ауманна относительно стратегии игр с ненулевой суммой (где все сразу могут выиграть или проиграть) носят гораздо более обширный и глубокий характер.

Капля за каплей

6 октября в театре «Сэндерс» Гарвардского университета случился аншлаг: здесь проходило очередное, пятнадцатое по счету награждение лауреатов Игнобелевской премии (Ignobel Prize, www.improb.com/ig), присуждаемой за самые нелепые и курьезные научные открытия. Ажиотаж, царящий вокруг Игнобелевки, учрежденной юмористическим журналом annals Of Improbable Research («Летопись невероятных исcледований»), растет с каждым годом: билеты на церемонию были раскуплены за несколько недель до начала, и опоздавшим оставалось лишь довольствоваться веб-трансляцией с места события.

Интернетчики оценят нынешний выбор кавалера награды в области литературы: ее коллективными обладателями в кои-то веки стали нигерийские спамеры. Наряду с безвестными создателями покорившего мир прозаического жанра, члены жюри отметили и их колоритных персонажей - отставных президентов, генералов и членов их семей, чьи ярко и образно описанные злоключения кочуют по свету, выворачивая наизнанку души и кошельки. К счастью, ни один из новоиспеченных кавалеров награды на церемонии не появился, что позволило обойтись без жертв: что ни говори, а подобное творчество вызывает чересчур сильные эмоции у многих из нас.

Влияние на умы высоких образцов искусства - тема, еще ждущая своего пытливого исследователя. Возможно, первым шажком в этом направлении станет удостоенная премии мира работа Клэр Ринд (Claire Rind) и Питера Симмонса (Peter Simmons) из университета Ньюкасла, скрупулезно замерявших активность нервных клеток у особей саранчи в момент просмотра ими «Звездных войн». Небезынтересно, кстати, какие бури разыгрываются по утрам под черепной коробкой пользователей изобретения аспирантки Массачусетского технологического института Гори Нанды (Gauri Nanda). Данный прибор под названием Clocky представляет собой будильник на колесах, умеющий надежно прятаться после того, как зазвонит, не давая разбуженному хозяину нажать на кнопку отбоя (см.«КТ» #587). Изобретательница уверяет, что при массовом производстве ее детище способно добавить к рабочему дню немало продуктивных часов на благо экономики.